Zumo 32u4 - robot minisumo z kontrolerem A-Star - złożony kompatybilny z Arduino - Pololu 3126

Walczący robot edukacyjny do samodzielnego montażu. Platforma jest kompatybilna z Arduino, posiada możliwość programowania poprzez USB. Jest to wersja w pełni zmontowana wraz z silnikami micro 75:1 HP, czujnikami linii, akcelerometrem kompasem i żyroskopem.

Indeks: PLL-04662

Co w zestawie?

Produkt zawiera niezbędne do poprawnego funkcjonowania robota elementy elektroniczne i mechaniczne. Użytkownik ma do dyspozycji:

• dwa silniki prądu stałego z przekładnią 75:1 HP (400 obr/min, 1,6 kg*cm),
• zamontowaną listwę z czujnikami odbiciowymi - do wykrywania krawędzi ringu (dohyo),
• zintegrowany sterownik silników - dwukanałowy mostek H DRV8838,
• generator prostych dźwięków - buzzer piezoelektryczny,
• 3-osiowy, cyfrowy akcelerometr z magnetometrem LSM303D - może służyć jako układ do wykrywania zderzeń z przeciwnikami,
• 3-osiowy, cyfrowy żyroskop L3GD20H - do pomiaru prędkości kątowej (wykrywania obrotu robota),
• przycisk do dyspozycji użytkownika podłączony do wyprowadzenia nr 12 Arduino, który można wykorzystać, np. do wyboru trybu startowego,
• przetwornicę stabilizującą napięcie z czterech baterii AA,
• szczegółowy przewodnik użytkownika dostępny on-line,
• biblioteki Arduino do wszystkich, wyżej wymienionych, elementów elektronicznych.

Wymiary

Robot Zumo został zaprojektowany tak, aby obrys zmontowanej konstrukcji mieścił się w kwadracie 10 x 10 cm, co jest zgodne z międzynarodowym regulaminem walk robotów.